Všechna tato slova označují různé formy ukemi waza – tedy „technik pádů“ nebo „umění bezpečného pádu“, které se vyučuje v bojovém umění pro zvládnutí pádů bez zranění.
USHIRO UKEMI – Zadní pád (pád vzad)
ZEMPO KAITEN UKEMI – Přední kotoul (pád vpřed s kotoulem)